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復合機器人


5KG


機器人負載

1.2m/s


行進速度

5°


爬坡角度

±5mm


定位精度

產品說明

復合機器人集成了移動機器人(AGV)、機械臂等工作單元,配備360°安全系統及模塊化工裝配件,通過利元亨的移動機器人(AGV)的RCS(調度系統)調度作業,使用戶現場的應用過程大幅度簡化,極大的提升了用戶使用的便捷性。

產品亮點

● 多種導航方式可選,包括自然輪廓導航、激光導航、混合導航;

● 機器人有效負載達5kg,移動負載20kg;

● 適用于物料的接駁和搬運。

設備參數

載重20KG

行進速度

1.2m/s
抓取負載5KG視覺系統紅外深度視覺
爬坡角度定位精度±5mm
控制方式PLC + touch screen導航方式激光導航+二維碼
驅動方式雙輪差速驅動

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